骑兵冲锋，李建成当然不会亲自前去，他一向自认为是君子，君子不立危墙下，他也从来没有让自己亲自冲在第一线的习惯，因此这阻挡任务，就交给了手下刘德威、黄君汉两人。
刘德威、黄君汉两人都是隋朝的将领，不过因为杨广克扣雁门救驾的军功，因此投奔了瓦岗，李密投奔李渊之后，二人被人游说，也投奔了李渊。
投奔李渊之后，两人因为没有根底，因此暗中又投了李建成。李建成手下没有能打的将领，这一下可谓一拍即合，随后既重用二人。
刘德威、黄君汉两人并非弱者，刘德威，徐州彭城人，其父亲是隋毗陵郡通守。刘德威跟随左光禄大夫裴仁基讨贼于淮左，手斩贼帅李青珪，传首于行在所，可以说是家传武将，武力不错，又懂兵。
黄君汉出身江夏黄氏，英勇善战。大业八年，应召从征高句丽，获得先等之功，受封县尉。
先登之功，这就不得不说战争，战争都是却用短刀长矛去攻营拔寨，当然主要靠的是人。因为没有太先进攻城利器，他们只能前赴后继，用生命换来胜利。因此，在军队接到攻取敌方城池的军令时，整个军营的氛围往往是比较凝重的，因为攻城势必造成极大的损失，会有相当多的将士丧失生命。因为他们必须与城内守军短兵相接，而这也往往是奢望，因为和他们肉搏的前提是得以进城并且见到敌人。在这之前他们必须想办法接近高耸而又坚固的城墙，而要接近城墙则必须要确保不会被敌方守城军队放箭射中。
而在这个过程中，还要兼顾不会掉进湍急的护城河，不会掉落城外布好的陷阱、更不会在向前冲锋时就被击倒。就算幸运的成功到达城墙之下，这些士兵所要面临的是怎样爬上去。由于科技的落后，他们只有唯一的攀爬设备云梯。但用云梯攀爬也是非常冒险的，仅仅是在正面，就会有滚木礌石和金汁的倾泻。
说到金汁，这是令攻城的一方最感到痛心疾首的，因为它由粪便和毒药调制而成，守城的军队会把它用烈火煮开，然而装在罐子中。面对攀登云梯的士兵，他们会将其泼在下方，而攻城的士兵只要沾一下就会被烫的皮开肉绽。就算所幸被救回，也会因为伤口重复交叉感染而不治身亡。因此，攀登云梯是非常要命的，而第一个爬上云梯的人极有可能成为第一个牺牲的。但是并不缺少攀登云梯，登上墙头奋勇杀敌的将士，那么攻打城池时，为何总有士兵愿意第一个爬上云梯虽然攀登云梯极有可能丧命，但还是有很多人愿意去这么干。因为高风险的事情总有着高回报，第一个登上城墙的人被称为“先登”。而“先登”也被称做“首功”，对于他的赏赐甚至超过了斩将夺旗之人的赏赐。
最有名的两个先登之人，一个就是汉初樊哙，另外一个叫做先登之王，三国乐进。如果说樊哙与刘邦认识很早，因此被重用，那么乐进就真的是以一个士卒身份，多次先登进阶的。
其在濮阳破吕布，在雍丘破马超，于苦县击破蕤，破袁谭于南皮之役，皆有先登之功。因此乐进从低级别的军官，一度成为曹魏“五子良将”之一。即便在明朝，“先登”的赏赐程度不减反增，在李如松奔赴平壤攻打倭国占领的城池之时，就下令：“先登赏银五千两!”在我们看来，数目好像仅仅有几千。但按购买力计算，5000两就相当于如今的150万元，对先登者的重视可想而知。这也是为何死亡几率如此大的行动，还有不少人抢着去做的原因之一。当然前提是要活下来，死了的没有奖励。