赵勇等人也已发现远处的马队，大喜之下拼命打马向前，身后的流贼却也逐渐逼近，双方相距不到五十步。
赶来接应卢象同等人的马队约有百骑，带队的把总早已发现最前面的卢象同三骑，于是他手一扬，官军马队开始加速前冲，双方本来就是相对而行，几里的距离转瞬即至，官道的两旁是大片的农田，官军把总连连摆手，卢象同三人自是明白，在离救援马队几百步时就打马踏入农田里，给马队让出冲锋的道路，后面几十步外的赵勇等人也是催马跑下官道，直接冲进了田地里，这时也顾不得踏坏正在抽穗的麦子了。
由于尘土飞扬遮挡了视线，紧追不舍的贼人并未提早发现对方援军的到来，直到前面逃跑的敌人纷纷纵马进了农田，视线没了遮挡，前排的贼人们才突然发现，距他们两三里之外，大队骑兵正向他们冲了过来，红色的棉甲分外的醒目。
跑在前面的数骑贼人吓得亡魂皆冒，纷纷大喊：“官军！官军来了！”
惊慌之下，有人想勒马掉头往回，有人反应快，直接打马下了农田，然后再兜转马匹往回跑。
幸亏追逐了十余里的距离下，马力已衰，速度慢了下来，不然的话，要是想直接勒停急跑的战马，后果就是人仰马翻。
勒马贼人的坐骑在前冲一段后停了下来，后面的贼人听到示警到反应过来，总得需要个过程，紧跟前排的一名贼人躲闪不及，轰隆一声巨响，直接和勒马的贼人撞在一起，巨大的冲击力将对方坐骑撞翻倒地，他的战马吃痛之下，两条前腿一趴翻到，将他从马身甩了出去。
后面的贼人也发现了官军马队，见状急忙向一旁猛带缰绳，纷纷奔入田地里。
等他们调转马匹从田地里重新上了官道，官军马队已经冲到两百步外了，贼人们拼命抽打坐骑往回逃，怎奈马力衰竭之下，速度已经很难快起来了，而官军马队是直到四五里才开始加速的，马力正是强劲之时，两百步的距离很快就被拉近。
明军把总眼见的只有十余步就追上贼人，大声吼道：“矛！”，随即左手持缰，右手从马身上的格袋里抽出一杆短矛，后面数骑也抽出了短矛，把总又是一声大喝：“掷！”，手臂扬起，身子向后微仰后猛地一俯，短矛借着马速和腰力闪电般飞出，眨眼间命中落在最后那名贼人背部，那名贼人身子被巨大的惯性撞的向前一趴，惨叫一声，锋利的矛尖直接把他贯穿后，钉在了坐骑身上。
另外数杆短矛有的命中贼人，有的扎在贼人坐骑身上，一时间人仰马翻，官军的马术娴熟，或是纵马越过，或是控马绕开，马速不减，迅速接近贼兵。
眼看接战在即，明军纷纷将兵刃取在手中，那名把总单手持着一把十斤重的铁锏，双腿猛地一夹马腹，战马向前一窜，追至一名贼人身侧，手中铁锏重重的敲在贼人的头部，顿时脑浆迸裂，贼人尸体掉落马下。