五军都督府刘毅当然知道，在陆军学院学习明史的时候这个机构刘毅并不陌生。说起来这个五军都督府还真是有明一代一个非常特殊的部门。这个机构在明朝和兵部并行，在朱元璋的实力扩大之后，尚未统一全国之时就已经设立了大都督府，第一任主官是朱元璋的侄子朱文正，主管军事。后来统一全国建立明朝，大都督府却并没有撤销，反而因为安置了大量的外戚勋贵在里面，使得大都督府的职能更加扩大。最终朱元璋将大都督府划分为五军都督府，变成了一个统领全国兵马的行政机构，而因为里面皇亲国戚多，兵部反而被架空。直到土木堡之变大量的皇亲国戚被杀，后面于谦才能把五军都督府的权力收回给兵部，再到后来英宗复辟也没有恢复五军都督府的权力，就这样一直到明亡。
首先五军都督府在明朝灭亡之后并没有彻底消失，一直延续到近代，世界上最后的五军都督府是朝鲜被日本占领之后消灭的大韩五军都督府。众所周知，朝鲜沿袭明制，所以又有小中华之称，最后的五军都督府正是在朝鲜。而五军都督府的设立是因为当时朱元璋击败了陈友谅之后实力急剧扩大，已经打下了半壁江山，可是因为广积粮缓称王的政策他并没有称帝，那么也就没有名义上的三省六部，可是麾下百万雄师怎么办？那就只能临时设立一个机构来主管军事，于是有了大都督府，这个机构的设立和刘毅的军部有异曲同工之妙，有了大都督府朱元璋就有了军队的大脑，而第一任主官就是他的侄子朱文正。这就导致了，大都督府日后变成了一个容纳皇亲国戚勋贵的地方。大明建立后，朱元璋将大都督府分成，前后左右中五军都督府，分别驻扎全国各地。不得不佩服朱元璋的帝王之术，五军都督府是因为卫所制度应运而生，每一个都督府按照区域管辖相应的卫所，具体管辖哪些卫所诸位书友可以自行百度。这里不再细分。安庆卫正是归中军都督府管辖。这样划分的好处是，无人有能力造反，将军队细分细分再细分，一地造反可以很快扑灭。当然老朱想不到会有朱棣这种千古猛人。还就凭借一地之力拿下了大明江山。
而三省六部建立之后尴尬的事情就出现了，六部当中有兵部，兵部也管军事，那怎么办，撤掉五军都督府吗？事实是，不仅没有裁撤，五军都督府的权力还在不断扩大，为什么，里面全是皇亲国戚，二大舅五大爷都在里面，你一个兵部尚书敢动？最后造成了兵部被架空。明史》中清晰讲述了五军都督府与兵部的关系：“明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。外统之都司，内统于五军都督府，而上十二卫为天子亲军者不与焉。征伐则命将充总兵官，调卫所军领之，既旋则将上所佩印，官军各回卫所。”由此可见，五军都督府拥有统兵权，兵部则拥有调兵权。五军都督府与兵部之间的关系并不和睦，一直在明争暗斗。从表面来看，这是两个机构的权力斗争。但是实际上，则是武将勋贵集团与文官集团的博弈。
在明朝统治的前期，武将勋贵集团拥有很高的地位，各位国公或者侯、伯，基本上都在五军都督府任职。随着文官集团整体影响力的上升，很大程度上，挤压了武将勋贵集团的权力空间。尤其是内阁制度形成以后，内阁开始凌驾于六部之上，同时自然也凌驾于五军都督府之上。内阁开始直接触及军事指挥权，与五军都督府发生了激烈的碰撞。至于兵部的地位，自然也是水涨船高。而一次军事行动的惨败，很大程度上大大削弱的武将勋贵集团的势力，同时重创了五军都督府。